\relax 
\@writefile{toc}{\contentsline {chapter}{\numberline {3}Palmas das M\IeC {\~a}os \\ {\relax \fontsize  {9}{11}\selectfont  \par@update \abovedisplayskip 8.5\p@ plus3\p@ minus4\p@ \abovedisplayshortskip \z@ plus2\p@ \belowdisplayshortskip 4\p@ plus2\p@ minus2\p@ \def \leftmargin \leftmargini \parsep 4\p@ plus2\p@ minus\p@ \topsep 8\p@ plus2\p@ minus4\p@ \itemsep 4\p@ plus2\p@ minus\p@ {\leftmargin \leftmargini \topsep 4\p@ plus2\p@ minus2\p@ \parsep 2\p@ plus\p@ minus\p@ \itemsep \parsep }\belowdisplayskip \abovedisplayskip \add@extra@listi {sml}Andr\IeC {\'e} Martins e Daniel Franco}}{5}{chapter.3}}
\@writefile{lof}{\addvspace {10\p@ }}
\@writefile{lot}{\addvspace {10\p@ }}
\@writefile{lol}{\addvspace {10\p@ }}
\newlabel{chap:palmasmaos}{{3}{5}{Palmas das Mãos \\ {\small André Martins e Daniel Franco}\relax }{chapter.3}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3.1}Reconhecimento Biom\IeC {\'e}trico Baseado na Geometria da M\IeC {\~a}o}{5}{section.3.1}}
\newlabel{sec:teoriapalme}{{3.1}{5}{Reconhecimento Biométrico Baseado na Geometria da Mão\relax }{section.3.1}{}}
\citation{fontana09:_redes_neurais}
\citation{fontana09:_redes_neurais}
\citation{fontana09:_redes_neurais}
\citation{fontana09:_redes_neurais}
\citation{fontana09:_redes_neurais}
\citation{Fontana2009a}
\citation{fontana09:_redes_neurais}
\citation{Fontana2009a}
\citation{Fontana2009a}
\citation{Fontana2009a}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.1}{\ignorespaces Palma da Mao (Fontana, 2009) \cite  {fontana09:_redes_neurais}\relax }}{6}{figure.caption.6}}
\providecommand*\caption@xref[2]{\@setref\relax\@undefined{#1}}
\newlabel{fig:figura1_mao_pintada}{{3.1}{6}{Palma da Mao (Fontana, 2009) \cite {fontana09:_redes_neurais}\relax \relax }{figure.caption.6}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.1.1}Impress\IeC {\~a}o Digital da Palma da M\IeC {\~a}o}{6}{subsection.3.1.1}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.2}{\ignorespaces Linhas da Palma da M\IeC {\~a}o (Fontana, 2009) \cite  {fontana09:_redes_neurais}\relax }}{7}{figure.caption.7}}
\newlabel{fig:figura2_linhas_mao}{{3.2}{7}{Linhas da Palma da Mão (Fontana, 2009) \cite {fontana09:_redes_neurais}\relax \relax }{figure.caption.7}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.3}{\ignorespaces Comprimento, Largura e \IeC {\'A}rea da M\IeC {\~a}o\cite  {fontana09:_redes_neurais}\cite  {Fontana2009a}\relax }}{7}{figure.caption.8}}
\newlabel{fig:figura3_medidas_palma}{{3.3}{7}{Comprimento, Largura e Área da Mão\cite {fontana09:_redes_neurais}\cite {Fontana2009a}\relax \relax }{figure.caption.8}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.4}{\ignorespaces Linhas Principais e Linhas Secund\IeC {\'a}rias da M\IeC {\~a}o\cite  {Fontana2009a}\relax }}{7}{figure.caption.9}}
\newlabel{fig:figura4_linhas_mao}{{3.4}{7}{Linhas Principais e Linhas Secundárias da Mão\cite {Fontana2009a}\relax \relax }{figure.caption.9}{}}
\citation{Vieira2009c}
\citation{Telo}
\citation{Matos2011a}
\citation{Vieira2009c}
\citation{IulaAntonio2011}
\citation{iula11:_exper}
\citation{IulaAntonio2011a}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.1.2}Geometria da M\IeC {\~a}o}{8}{subsection.3.1.2}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3.2}M\IeC {\'e}todos de Aquisi\IeC {\c c}\IeC {\~a}o}{8}{section.3.2}}
\newlabel{sec:aplipalme}{{3.2}{8}{Métodos de Aquisição\relax }{section.3.2}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.2.1}Geometria da M\IeC {\~a}o - Imagens 3D atrav\IeC {\'e}s de Ultra-Sons}{8}{subsection.3.2.1}}
\citation{IulaAntonio2011a}
\citation{IulaAntonio2011a}
\citation{IulaAntonio2011b}
\citation{IulaAntonio2011b}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.5}{\ignorespaces (a) \IeC {\textendash } Dois utilizadores diferentes numa digitaliza\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de profundidade de 41 mm (fluidez do sangue atrav\IeC {\'e}s de alguns vasos) \IeC {\textendash } (b) \IeC {\textendash } Par\IeC {\^a}metros Biometricos \cite  {IulaAntonio2011b}\relax }}{9}{figure.caption.10}}
\newlabel{fig:figura9_ultrasons}{{3.5}{9}{(a) – Dois utilizadores diferentes numa digitalização de profundidade de 41 mm (fluidez do sangue através de alguns vasos) – (b) – Parâmetros Biometricos \cite {IulaAntonio2011b}\relax \relax }{figure.caption.10}{}}
\citation{fontana09:_redes_neurais}
\citation{fontana09:_redes_neurais}
\citation{IulaAntonio2011c}
\citation{Ribeiro}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.6}{\ignorespaces Terminal leitor de geometria da m\IeC {\~a}o\relax }}{11}{figure.caption.11}}
\newlabel{fig:figura11_terminal}{{3.6}{11}{Terminal leitor de geometria da mão\relax \relax }{figure.caption.11}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.7}{\ignorespaces Pontos caracter\IeC {\'\i }sticos utilizados na geometria da m\IeC {\~a}o e impress\IeC {\~a}o da palma da m\IeC {\~a}o\relax }}{11}{figure.caption.12}}
\newlabel{fig:figura12_impressao_palmar}{{3.7}{11}{Pontos característicos utilizados na geometria da mão e impressão da palma da mão\relax \relax }{figure.caption.12}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{Geometria da M\IeC {\~a}o - Imagens 2D atrav\IeC {\'e}s de um Terminal}{11}{section*.13}}
\citation{Vieira2009d}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.8}{\ignorespaces Medidas t\IeC {\'\i }picas da geometria da m\IeC {\~a}o. O modelo esquem\IeC {\'a}tico (esquerda) pode ser apreciado na imagem real (centro) obtida de um dispositivo (direita)\relax }}{12}{figure.caption.14}}
\newlabel{fig:figura13_medidas_tipicas}{{3.8}{12}{Medidas típicas da geometria da mão. O modelo esquemático (esquerda) pode ser apreciado na imagem real (centro) obtida de um dispositivo (direita)\relax \relax }{figure.caption.14}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3.3}Identifica\IeC {\c c}\IeC {\~a}o da M\IeC {\~a}o}{13}{section.3.3}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.9}{\ignorespaces a) Pontos caracter\IeC {\'\i }sticos da m\IeC {\~a}o b) Medi\IeC {\c c}\IeC {\~o}es Biom\IeC {\'e}tricas\relax }}{14}{figure.caption.15}}
\newlabel{figura37_medicoes_biometricas}{{3.9}{14}{a) Pontos característicos da mão b) Medições Biométricas\relax \relax }{figure.caption.15}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.3.1}\IeC {\'A}rea, Perimetro e Excentricidade}{14}{subsection.3.3.1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.3.2}Comprimento do Dedo}{14}{subsection.3.3.2}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.10}{\ignorespaces Ilustra\IeC {\c c}\IeC {\~a}o do m\IeC {\'e}todo utilizado para detec\IeC {\c c}\IeC {\~a}o dos dois pontos da extremidade da m\IeC {\~a}o correspondentes \IeC {\`a}s bases esquerda do dedo m\IeC {\'\i }nimo e base direita do dedo indicador. Pontos a azul representam o trecho do contorno percorrido, pontos marcados a vermelho representam o ponto existente para o qual \IeC {\'e} calculada a dist\IeC {\^a}ncia aos pontos percorridos e os pontos marcados a amarelo representam os novos pontos identificados\relax }}{15}{figure.caption.16}}
\newlabel{figura39_extremidade_mao}{{3.10}{15}{Ilustração do método utilizado para detecção dos dois pontos da extremidade da mão correspondentes às bases esquerda do dedo mínimo e base direita do dedo indicador. Pontos a azul representam o trecho do contorno percorrido, pontos marcados a vermelho representam o ponto existente para o qual é calculada a distância aos pontos percorridos e os pontos marcados a amarelo representam os novos pontos identificados\relax \relax }{figure.caption.16}{}}
\citation{Maltoni2009}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.11}{\ignorespaces ilustra o m\IeC {\'e}todo acima descrito para a extrac\IeC {\c c}\IeC {\~a}o do comprimento dos dedos L1,4.\relax }}{16}{figure.caption.17}}
\newlabel{figura40_comprimento_dedos}{{3.11}{16}{ilustra o método acima descrito para a extracção do comprimento dos dedos L1,4.\relax \relax }{figure.caption.17}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.12}{\ignorespaces Ilustra\IeC {\c c}\IeC {\~a}o do m\IeC {\'e}todo utilizado para determina\IeC {\c c}\IeC {\~a}o das larguras de cada dedo.\relax }}{16}{figure.caption.18}}
\newlabel{figura41_largura_dedo}{{3.12}{16}{Ilustração do método utilizado para determinação das larguras de cada dedo.\relax \relax }{figure.caption.18}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.3.3}Largura do Dedo}{16}{subsection.3.3.3}}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3.4}Pontos Caracter\IeC {\'\i }sticos da Geometria da M\IeC {\~a}o}{16}{section.3.4}}
\citation{Maltoni2009}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.13}{\ignorespaces Representa\IeC {\c c}\IeC {\~a}o dos 9 pontos caracter\IeC {\'\i }sticos\relax }}{17}{figure.caption.19}}
\newlabel{figura26_coordenadas_polares}{{3.13}{17}{Representação dos 9 pontos característicos\relax \relax }{figure.caption.19}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.4.1}Coordenadas Polares e An\IeC {\'a}lise da Curvatura}{17}{subsection.3.4.1}}
\citation{Matos2011b}
\citation{Maltoni2009}
\citation{Matos2011b}
\citation{Matos2011b}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.14}{\ignorespaces : a) Imagem original alinhada do contorno; b) Imagem do contorno original cortada ao n\IeC {\'\i }vel do CM.\relax }}{18}{figure.caption.20}}
\newlabel{figura27_alinhada_contorno}{{3.14}{18}{: a) Imagem original alinhada do contorno; b) Imagem do contorno original cortada ao nível do CM.\relax \relax }{figure.caption.20}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.15}{\ignorespaces Imagem do contorno da parte superior da m\IeC {\~a}o em coordenadas polares\relax }}{18}{figure.caption.21}}
\newlabel{figura28_contorno_superior}{{3.15}{18}{Imagem do contorno da parte superior da mão em coordenadas polares\relax \relax }{figure.caption.21}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.4.2}Esqueleto da M\IeC {\~a}o}{18}{subsection.3.4.2}}
\citation{Maltoni2009}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.16}{\ignorespaces a) M\IeC {\'a}scara bin\IeC {\'a}ria alinhada da m\IeC {\~a}o; b) M\IeC {\'a}scara bin\IeC {\'a}ria com representa\IeC {\c c}\IeC {\~a}o do respectivo esqueleto; c) Extrac\IeC {\c c}\IeC {\~a}o do esqueleto da m\IeC {\~a}o para futuro tratamento\cite  {Matos2011b}.\relax }}{19}{figure.caption.22}}
\newlabel{figura29_metodo_skel}{{3.16}{19}{a) Máscara binária alinhada da mão; b) Máscara binária com representação do respectivo esqueleto; c) Extracção do esqueleto da mão para futuro tratamento\cite {Matos2011b}.\relax \relax }{figure.caption.22}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.4.3}Pontos Correspondentes \IeC {\`a}s Pontas dos Dedos}{19}{subsection.3.4.3}}
\citation{Matos2011c}
\citation{Maltoni2009}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.17}{\ignorespaces : M\IeC {\'e}todo para detec\IeC {\c c}\IeC {\~a}o dos pontos correspondentes \IeC {\`a}s pontas dos dedos a partir das pontas do esqueleto (pontos marcados a vermelho correspondem \IeC {\`a}s pontas do esqueleto identificadas antes)\relax }}{20}{figure.caption.23}}
\newlabel{figura30_metodo_deteccao_pontos}{{3.17}{20}{: Método para detecção dos pontos correspondentes às pontas dos dedos a partir das pontas do esqueleto (pontos marcados a vermelho correspondem às pontas do esqueleto identificadas antes)\relax \relax }{figure.caption.23}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.4.4}Pontos Correspondentes entre os Dedos das M\IeC {\~a}os}{20}{subsection.3.4.4}}
\citation{Maltoni2009}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.18}{\ignorespaces Esqueleto da m\IeC {\'a}scara bin\IeC {\'a}ria da m\IeC {\~a}o invertido para detec\IeC {\c c}\IeC {\~a}o dos pontos correspondentes aos vales entre os dedos\relax }}{21}{figure.caption.24}}
\newlabel{figura31_esqueleto_mascara_binaria}{{3.18}{21}{Esqueleto da máscara binária da mão invertido para detecção dos pontos correspondentes aos vales entre os dedos\relax \relax }{figure.caption.24}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.19}{\ignorespaces M\IeC {\'e}todo para detec\IeC {\c c}\IeC {\~a}o dos pontos correspondentes aos vales entre os dedos a partir de varrimentos entre linhas que percorrem os dedos\relax }}{21}{figure.caption.25}}
\newlabel{figura32_deteccao_vales}{{3.19}{21}{Método para detecção dos pontos correspondentes aos vales entre os dedos a partir de varrimentos entre linhas que percorrem os dedos\relax \relax }{figure.caption.25}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.4.5}Contorno entre os Dedos}{21}{subsection.3.4.5}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.20}{\ignorespaces a) Imagem original RGB; b) 1\IeC {\textordmasculine } passo do m\IeC {\'e}todo: seguimento do contorno entre ponta do dedo m\IeC {\'\i }nimo e do dedo anelar (contorno original a vermelho, contorno suavizado a azul); c) 2\IeC {\textordmasculine } passo do m\IeC {\'e}todo: seguimento do contorno entre as pontas dos dedos anelar e m\IeC {\'e}dio (contorno original a vermelho, contorno suavizado a azul); d) Resultado final do m\IeC {\'e}todo\relax }}{22}{figure.caption.26}}
\newlabel{figura33_contornos_entre_dedos}{{3.20}{22}{a) Imagem original RGB; b) 1º passo do método: seguimento do contorno entre ponta do dedo mínimo e do dedo anelar (contorno original a vermelho, contorno suavizado a azul); c) 2º passo do método: seguimento do contorno entre as pontas dos dedos anelar e médio (contorno original a vermelho, contorno suavizado a azul); d) Resultado final do método\relax \relax }{figure.caption.26}{}}
\citation{Maltoni2009}
\citation{Vieira2009a}
\citation{Matos2011}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.21}{\ignorespaces : a) Esqueleto apresentando pequenos segmentos que permaneceram ap\IeC {\'o}s a opera\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de corte e que influenciam a detec\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de pontos (pontas marcadas a vermelho correspondem a pontos verdadeiros, ponta marcada a laranja corresponde a ponto marcado erradamente); b) Esqueleto de uma m\IeC {\~a}o em que os dedos se encontram muito juntos, apresentando a jun\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de dois segmentos em que uma ponta verdadeira \IeC {\'e} eliminada.\relax }}{23}{figure.caption.27}}
\newlabel{figura34_esqueleto_mao_segmentos}{{3.21}{23}{: a) Esqueleto apresentando pequenos segmentos que permaneceram após a operação de corte e que influenciam a detecção de pontos (pontas marcadas a vermelho correspondem a pontos verdadeiros, ponta marcada a laranja corresponde a ponto marcado erradamente); b) Esqueleto de uma mão em que os dedos se encontram muito juntos, apresentando a junção de dois segmentos em que uma ponta verdadeira é eliminada.\relax \relax }{figure.caption.27}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.4.6}Pol\IeC {\'\i }gono Convexo da M\IeC {\~a}o}{23}{subsection.3.4.6}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.22}{\ignorespaces a) e b) \IeC {\'A}rea convexa que envolve a m\IeC {\~a}o (a vermelho), resultado da aplica\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de convexhull() e o respectivo contorno (a azul)\relax }}{24}{figure.caption.28}}
\newlabel{figura35_poligono_mao}{{3.22}{24}{a) e b) Área convexa que envolve a mão (a vermelho), resultado da aplicação de convexhull() e o respectivo contorno (a azul)\relax \relax }{figure.caption.28}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.23}{\ignorespaces a) Marca\IeC {\c c}\IeC {\~a}o dos pontos correspondentes aos v\IeC {\'e}rtices da \IeC {\'a}rea convexa; b) e c) identifica\IeC {\c c}\IeC {\~a}o dos pontos dos v\IeC {\'e}rtices da \IeC {\'a}rea convexa que coincidem com as pontas dos dedos.\relax }}{24}{figure.caption.29}}
\newlabel{figura36_poligono_mao2}{{3.23}{24}{a) Marcação dos pontos correspondentes aos vértices da área convexa; b) e c) identificação dos pontos dos vértices da área convexa que coincidem com as pontas dos dedos.\relax \relax }{figure.caption.29}{}}
\citation{Vieira2009a}
\citation{Matos2011}
\citation{Matos2011d}
\@writefile{toc}{\contentsline {section}{\numberline {3.5}Processamento Pr\IeC {\'e}vio da Geometria da M\IeC {\~a}o}{25}{section.3.5}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.5.1}Filtros}{25}{subsection.3.5.1}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{Aplica\IeC {\c c}\IeC {\~o}es de Filtros de Imagem}{25}{section*.30}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{Filtros de Suaviza\IeC {\c c}\IeC {\~a}o}{25}{section*.31}}
\citation{Matos2011d}
\citation{Matos2011d}
\citation{Fontana2009b}
\citation{Vieira2009d}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{Filtro Passa-Baixo}{26}{section*.32}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{Filtro Gaussiano}{26}{section*.33}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{Filtro de Contraste}{26}{section*.34}}
\citation{Matos2011d}
\citation{Matos2011e}
\citation{Matos2011d}
\citation{Matos2011e}
\citation{Matos2011e}
\citation{Vieira2009e}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsubsection}{Filtro Sobel}{27}{section*.35}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.24}{\ignorespaces Exemplo de binariza\IeC {\c c}\IeC {\~a}o a partir da defini\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de um valor de \textit  {threshold}\relax }}{28}{figure.caption.36}}
\newlabel{fig:figura15_binarizacao}{{3.24}{28}{Exemplo de binarização a partir da definição de um valor de \textit {threshold}\relax \relax }{figure.caption.36}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.5.2}Segmenta\IeC {\c c}\IeC {\~a}o da Imagem - Binariza\IeC {\c c}\IeC {\~a}o}{28}{subsection.3.5.2}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.5.3}Valores de Hue da Imagem}{28}{subsection.3.5.3}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.25}{\ignorespaces O efeito de cada par\IeC {\^a}metro do espa\IeC {\c c}o de cor HSV na cor de um dado pixe\relax }}{29}{figure.caption.37}}
\newlabel{fig:figura16_cores_hsv}{{3.25}{29}{O efeito de cada parâmetro do espaço de cor HSV na cor de um dado pixe\relax \relax }{figure.caption.37}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.5.4}Identifica\IeC {\c c}\IeC {\~a}o da Cor e Tons da Pele}{29}{subsection.3.5.4}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.26}{\ignorespaces a)Imagem original no espa\IeC {\c c}o de cores RGB, b)Representa\IeC {\c c}\IeC {\~a}o do canal Hue, em escala de cinzento, da imagem a). \relax }}{30}{figure.caption.38}}
\newlabel{fig:figura17_canal_hue}{{3.26}{30}{a)Imagem original no espaço de cores RGB, b)Representação do canal Hue, em escala de cinzento, da imagem a). \relax \relax }{figure.caption.38}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.27}{\ignorespaces O efeito de cada par\IeC {\^a}metro do espa\IeC {\c c}o de cor HSV na cor de um dado pixe\relax }}{30}{figure.caption.39}}
\newlabel{fig:figura16_cores_hsv}{{3.27}{30}{O efeito de cada parâmetro do espaço de cor HSV na cor de um dado pixe\relax \relax }{figure.caption.39}{}}
\@writefile{toc}{\contentsline {subsection}{\numberline {3.5.5}Identifica\IeC {\c c}\IeC {\~a}o da Cor e Tons da Pele}{30}{subsection.3.5.5}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.28}{\ignorespaces a)Imagem original no espa\IeC {\c c}o de cores RGB, b)Representa\IeC {\c c}\IeC {\~a}o do canal Hue, em escala de cinzento, da imagem a). \relax }}{31}{figure.caption.40}}
\newlabel{fig:figura17_canal_hue}{{3.28}{31}{a)Imagem original no espaço de cores RGB, b)Representação do canal Hue, em escala de cinzento, da imagem a). \relax \relax }{figure.caption.40}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.29}{\ignorespaces a) Imagem original no espa\IeC {\c c}o de cores RGB, b) Primeiro ensaio da obten\IeC {\c c}\IeC {\~a}o da m\IeC {\'a}scara bin\IeC {\'a}ria correspondente \IeC {\`a} imagem em a) \relax }}{32}{figure.caption.41}}
\newlabel{figura18_mascara_binaria}{{3.29}{32}{a) Imagem original no espaço de cores RGB, b) Primeiro ensaio da obtenção da máscara binária correspondente à imagem em a) \relax \relax }{figure.caption.41}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.30}{\ignorespaces aa) Imagem original no espa\IeC {\c c}o de cores RGB, b) Segundo ensaio da obten\IeC {\c c}\IeC {\~a}o da m\IeC {\'a}scara bin\IeC {\'a}ria correspondente \IeC {\`a} imagem em a), agora com aplica\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de alguns filtros\relax }}{32}{figure.caption.42}}
\newlabel{figura19_mascara-binaria_cores_RGB}{{3.30}{32}{aa) Imagem original no espaço de cores RGB, b) Segundo ensaio da obtenção da máscara binária correspondente à imagem em a), agora com aplicação de alguns filtros\relax \relax }{figure.caption.42}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.31}{\ignorespaces a) Atribui\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de uma etiqueta diferente a cada objecto separado dos restantes; b) Detec\IeC {\c c}\IeC {\~a}o do objecto com maior \IeC {\'a}rea e elimina\IeC {\c c}\IeC {\~a}o dos restantes - M\IeC {\'a}scara bin\IeC {\'a}ria final\relax }}{33}{figure.caption.43}}
\newlabel{figura20_mascara_binaria_final}{{3.31}{33}{a) Atribuição de uma etiqueta diferente a cada objecto separado dos restantes; b) Detecção do objecto com maior área e eliminação dos restantes - Máscara binária final\relax \relax }{figure.caption.43}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.32}{\ignorespaces : a) Imagem original com dedos juntos; b) Respectiva m\IeC {\'a}scara bin\IeC {\'a}ria com falha na separa\IeC {\c c}\IeC {\~a}o de todos os dedos\relax }}{33}{figure.caption.44}}
\citation{Vieira2009e}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.33}{\ignorespaces a) Imagem original com tonalidade mais rosada; b) Respectiva m\IeC {\'a}scara bin\IeC {\'a}ria mostrando defici\IeC {\^e}ncias nas extremidades da m\IeC {\~a}o e as \IeC {\textquotedblright }cristas\IeC {\textquotedblright } nos vales\relax }}{34}{figure.caption.45}}
\newlabel{figura22_deficiencias_extremidades}{{3.33}{34}{a) Imagem original com tonalidade mais rosada; b) Respectiva máscara binária mostrando deficiências nas extremidades da mão e as ”cristas” nos vales\relax \relax }{figure.caption.45}{}}
\@writefile{lof}{\contentsline {figure}{\numberline {3.34}{\ignorespaces Equa\IeC {\c c}\IeC {\~a}o da normaliza\IeC {\c c}\IeC {\~a}o\relax }}{34}{figure.caption.46}}
\newlabel{figura23_formula}{{3.34}{34}{Equação da normalização\relax \relax }{figure.caption.46}{}}
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\citation{Vieira2009}
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